Hướng dẫn cài pid cho biến tần năm 2024

Đối với một số yêu cầu điều khiển áp suất trong đường ống sử dụng bơm quạt hay điều khiển nhiệt độ thì chúng ta thường sử dụng chức năng điều khiển PID trong biến tần. Vậy chế độ PID trong biến tần có đặc điểm gì ? Mời các bạn cùng tìm hiểu bài viết sau đây của abientan.

Thông tin cơ bản về chế độ điều khiển PID trong biến tần

PID là một thuật toán điều khiển được áp dụng rất nhiều trong quá trình điều khiển. Bạn có thể hiểu nôm na là ví dụ muốn đi một đoạn đường từ A đến B, thuật toán PID sẽ điều khiển bạn từ điểm B với vận tốc bằng 0 sau đó tăng tốc độ lên tối đa và đảm bảo chính xác bạn tới đúng vị trí B với thời gian nhanh nhất kèm sai số nhỏ nhất. So với chế độ điều khiển ON-OFF thì độ chính xác của PID luôn tỏ ra vượt trội tuy nhiên đi kèm với đó là thường yêu cầu hồi tiếp bằng cảm biến để đo sai số thực tế.

Hiện nay đa số các dòng biến tần trên thị trường đều có hỗ trợ chế độ điều khiển PID kể cả biến tần giá rẻ của Trung Quốc. Về cơ bản thì trong biến tần thuật toán PID cũng sẽ giống như dạng PID chuẩn bao gồm các thông số như sau:

• Đầu tiên là giá trị cài đặt thường sử dụng bằng ngõ vào analog hoặc cài đặt trên màn hình của biến tần.
• Tiếp theo là giá trị phản hồi về thường là cảm biến áp suất có ngõ ra analog để biến tần có thể nhận được.
• Ngõ ra của bộ PID này sẽ là tần số ngõ ra của biến tần.

Thuật toán PID sẽ điều khiển ngõ ra của biến tần sao cho tín hiệu phản hồi sẽ ổn định theo thời gian so với giá trị cài đặt. Đối với một số loại biến tần cũ thì nhóm thông số cho PID sẽ ít hơn so với các loại biến tần mới hiện nay.

Tham khảo sản phẩm: Biến tần 1 pha 220v ra 3 pha 200v 380v 400v

Do trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại biến tần của các nhà sản xuất khác nhau, chính vì vậy khi cài đặt pid cho biến tần các bạn phải bám sát theo tài liệu manual hướng dẫn sử dụng của biến tần để thuận tiện cho việc cài đặt. Các bạn phải dựa vào đặc tính cơ bản của PID trong biến tần và tìm các thông số tương ứng trong biến tần như sau:

• Đầu tiên chọn chế độ điều khiển PID trong biến tần, sau đó chọn nguồn tham chiếu giá trị cài đặt( trên màn hình, analog ngõ vào), giá trị phản hồi( analog input), tiếp theo một bước tương đối quan trọng là cài đặt hệ số cho PID.
• Mỗi hệ thống sẽ có một hệ số PID khác nhau ta có thể tăng giảm các hệ số này bằng tay cho đến khí nào hệ thống cho ra thời gian đáp ứng và sai số tốt nhất thì thôi.
• Cách cài thông số cho bộ PID các bạn có thể theo nguyên tắc như sau: Đầu tiên tăng từ từ thông số Kp của hệ thống lên cho đến khi nào thấy biến tần đáp ứng đủ nhanh thì dừng, sau đó tăng thêm Kd và Ki lên để giảm sai số và thời gian xác lập.

Ví dụ đối với biến tần Yaskawa GA700 cài các thông số liên quan tới tính năng điều khiển PID các bạn có thể vào nhóm thông số B5-XX.

Tham khảo thêm: Biến tần là gì ?

Ứng dụng của chế độ PID trong biến tần

Một trong những ứng dụng quan trọng của chế độ điều khiển pid của biến tần đó chính là điều khiển đa bơm nhằm ổn định áp suất nước trong đường ống, trong hệ thống này biến tần sẽ điều khiển một bơm với chức năng pid, ngoài ra nó còn được gắn thêm card để gọi thêm nhiều bơm khác nhau khi bơm chạy pid đạt 100% công suất mà vẫn chưa đủ áp.

Ngoài ra bộ điều khiển pid trong biến tần còn ứng dụng cho một số loại máy như máy nén khí hay bơm dầu của máy ép nhựa nhằm mục đích tiết kiệm điện năng tiêu thụ cho motor của những loại máy này.

Ví dụ cài đặt điều khiển PID cho biến tần

Ở đây mình sẽ ví dụ cài đặt chế độ điều khiển PID trên biến tần OMRON 3g3jx.

Ví dụ cài đặt điều khiển PID cho biến tần

Các bạn cài đặt đủ thông số như hình là được với giá trị đặt của PID chính là giá trị tham chiếu hiện tại cài đặt ở A01, nên cài ở núm xoay màn hình biến tần. Tham khảo chi tiết theo sơ đồ

Sơ đồ cài đặt điều khiển PID cho biến tần

Chuyên cung cấp biến tần chạy pid

Hiện nay abientan đang cung cấp một số dòng biến tần có tích hợp chế độ điều khiển pid, mời các bạn cùng tham khảo chi tiết như sau:

Đối với các yêu cầu về điều khiển áp suất trong đường ống sử dụng bơm quạt hay điều khiến nhiệt độ thì chúng ta sẽ thường sử dụng chức năng điều khiển PID trong biến tần. Vậy chế độ PID trong biến tần là gì? Cách cài đặt PID cho biến tần INVT? Bài viết hôm nay chúng ta sẽ cùng thảo luận về vấn đề này nhé.

Chế độ điều khiển PID trong biến tần

PID là thuật toán điều khiến được áp dụng rất nhiều trong quá trình điều khiển. Có thể hiểu nôm na quá một ví dụ có bản. Khi bạn muốn đi từ điểm A đến điểm B, thuật toán PID sẽ điều khiển bạn từ điểm A với vận tốc bằng sau sau đó tăng tốc tối đa và đảm bảo độ chính xác tới vị trí điểm B với thời gian nhanh nhất và sai số thấp nhất. So với điều khiển ON-OFF thì độ chính xác của PID gần như tuyệt đối, tuy nhiên đi kèm với đó thường là yêu cầu hồi tiếp bằng cảm biến để đo sai số thức tế.

Đa số biến tần trên thị trường hiện nay đều có hỗ trợ chế độ điều khiển PID kể cả biến tần giá rẻ của Trung Quốc. Về cơ bản thì trong biến tần thuật toán PID sẽ giống như dạng PID chuẩn sẽ bao gồm các thông số sau:

• Đầu tiên là giá trị cài đặt thường sử dụng ngõ vào analog hoặc cài đặt trên màn hình của biến tần.

• Tiếp theo là giá trị phản hồi về thường là cảm biến áp suất có ngõ ra analog để biến tần có thể cảm nhận được

• Ngõ ra của bộ PID sẽ là tần số ngõ ra của biến tần

Thuật toán PID sẽ điều khiển ngõ ra của biến tần sao cho tín hiệu phản hồi ổn định nhất theo thời gian so với giá trị cài đặt. Đối với một số loại biến tần đời cũ thì nhóm thông số cho PID sẽ ít hơn so với các loại biến tần đời mới hiện nay.

Cài đặt PID cho biến tần INVT

Dù là cài đặt PID cho biến tần INVT hay biến tần Shihlin, LS, Mitsubishi thì cũng đều giống nhau vì cơ bản PID là một thuật toán sử dụng chung cho các loại biến tần. Bạn chỉ cần bám sát theo tài liệu manual hướng dẫn sử dụng mà các nhà cung cấp biến tần cho bạn đều cho bạn một quyển khi bán. Các bạn phải dựa vào các đặc tính cơ bản của PID trong biến tần và tìm ra các mã, thông số tương ứng cho biến tần như sau:

• Đầu tiên, bạn chọn chế độ điều khiển PID trong biến tần, sau đó chọn nguồn tham chiếu giá trị cài đặt (trên màn hình, analog ngõ vào), giá trị phản hồi (analog input), tiếp theo bạn sẽ cài đặt hệ số cho PID.

• Mỗi hệ thống sẽ có một hệ số PID khác nhau ta có thể tăng giảm các hệ số này bằng tay cho đến khi nào hệ thống cho ra thời gian đáp ứng và sai số tốt nhất.

• Cách cài thông số cho bộ PID các bạn có thể theo nguyên tắc như sau: Đầu tiên, bạn cần tăng từ từ thông số Kp lên cho đến khi nào thầy biến tần đáp ứng đủ nhanh thì dừng, sau đó tăng thêm Kd và Ki lên để giảm sai số với thời gian xác lập.

Ví dụ: Lấy biến tần Yaskawa GA700 làm ví dự, bạn cài đặt các thông số liên quan đến tính năng điều khiển PID các bạn có thể vào nhóm thông số B5-XX.

Các ứng dụng của chế độ PID trong biến tần

Một trong những ứng dụng quan trọng của chế độ điều khiển PID của biến tần đó chính là điều khiển đa bơm nhằm ổn định áp suất nước trong đường ống, trong ứng dụng này biến tần sẽ điều khiển bơm với chức năng PID, ngoài ra còn được gắn thêm card để gọi thêm nhiều bơm khác, khi bơm chạy PID đạt 100% công suất mà vẫn chưa đủ áp.

Ngoài ra, chế độ PID trong biến tần còn được ứng dụng cho một số loại máy móc như máy nén, máy bơm dầu, máy ép nhựa,... Nhằm mục đích tiết kiệm năng lượng tiêu thụ cho motor.

Nhà phân phối thiết bị điện Bitek

Bitek cung cấp các sản phẩm thiết bị điện, vật tư điện, tự động hóa, biến tần,... chính hãng với thời gian bảo hành dài hạn. Đối với cài đặt chế độ PID cho biến tần nếu bạn không biết cách có thể liên hệ chúng tôi để được tư vấn về giải pháp. Sẽ thật không hay nếu như bạn chưa có nhiều kinh nghiệm và sẽ chỉ làm mọi việc thêm tệ hơn. Ngoài ra, chúng tôi còn cung cấp các dịch vụ sửa chữa lắp đặt hệ thống biến tần cho các doanh nghiệp, dự án. Nếu bạn có nhu cầu ở các vấn đề trên vui lòng liên hệ